Nesse caso o ideal é voce validar se a propriedade existe. Pra isso, vc pode usar o Object do JS.

    Object.keys(pessoa).includes('idade')

O primeiro método retorna um array com todas as chaves do objeto. Em seguida o include verifica se a string idade está no array, se estiver retorna true, caso contrário, retorna false.

Espero ter ajudado :)