Usar AutoMapper ou não?

Não há nada de "preguiçoso" em usar uma solução como o Automapper. Mas ele pode ter razão em dizer que pode existir mais desvantagens do que vantagens, uma vez que erros podem passar desapercebidos e acontecerem no pior momento: runtime. Recomendo utilizar outra solução baseada em geração de código como o mapperly para evitar erros no runtime. Criar os maps na mão é sempre uma opção, porém eu sei que pode ser extremamente tedioso principalmente se está usando DDD ou clean architecture. Que já são tediosas por aí só. No fim, qualquer que seja a sua escolha discuta com seu time antes de implementar caso decida por uma biblioteca de mapping.