Você pode usar o cloudflare tunnel para fazer isso e vincular seu IP a um domínio, eu por exemplo hospedo vários serviços em minha casa, um exemplo seria minha "netflix" pessoal que faça com um servidor de mídia chamado Jellyfin.
Em resposta a [ HOMELAB ] Como hospedar um site em casa ?
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Eu tô com o proxmox, meu próximo passo é criar um servidor de mídia e posteriormente um NAS para armazenar as gravações das câmeras.