Deu pra ver o carinho e o trabalho pra desenvolver esse projeto e compilar os resultados para o artigo, meus parabéns.
Chuto que seja para alguma disciplina de fundamentos de IA da faculdade, pra mim o projeto da disciplina foi algo parecido, um solucionador de labirintos com recompensas. Mas infelizmente não ficou tão bem detalhado como o seu.