Acabei pesquisando sobre o Open Finance, não sei se estamos em uma "fase", mas já é possível fazer a integração com os bancos para pagamento com Pix ou até em gerenciadores de finanças que possuem acesso de leitura das transações como o caso da Mobills que conta com Santander, Nubank e Itaú. E do Efi Pay que tem um DX bem legal.

Encontrei também uma "documentação pública" do OpenFinance, em https://openfinancebrasil.atlassian.net/wiki/spaces/OF/overview, não li muito, mas tem instruções de como conseguir o acesso, como acessar alguns endpoints, etc. Mas é tudo regulamentado pelo Banco Central, então não é muito simples. Por isso das provedoras de API terem ganho certa relevância recentemente.