Ué, eu uso ela com ESM, qual erro que tá dando?
Respondendo a "Cara tem algum exemplo de como usar ela com Es..." dentro da publicação Qual a melhor biblioteca de API do WhatsApp não oficial ?
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Era só pra usar a função que cria o Socket, mas vi que tem que usar o default:
const sock = makeWASocket.default({ printQRInTerminal: true, auth: state, defaultQueryTimeoutMs: undefined })