Não é bem assim, vamos conceituar certo.

Python não tem tipagem em variáveis, apenas em dados. Tecnicamente isso também não é verdade, as variáveis tem um, e exatamente um, tipo, mas para simplificar dizemos que ela não tem tipo. Ou seja, o dado alocado na variável em certo momento define o tipo que a variável assimila, portanto a tipagem é dinâmica.

Não é questão de prejudicar ou não, é diferente. Tem vantagens e desvantagens.

Isso simplifica muito a linguagem, a sua implementação e permite fazer códigos mais simples em alguns aspectos, além de dar uma produtividade inicial maior.

Há uma perda de eficiência, robustez e a produtividade é reduzida no longo prazo em projetos que dependem de muita manutenção e são mais complexos.

Isso pode valer para quase qualquer aspecto que encontrar em uma linguagem, tudo existe vantagem e desvantagem.

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