Uma possibilidade também é usar o que já vem por padrão, para aqueles que não quiserem usar um plugin.

Para abrir na horizontal basta digitar 10sp term://bash na barra de comandos, onde o número é o tamanho desejado. Por padrão ele vai abrir na parte de cima, mas se quiser que ele abra em baixo basta digitar set splitbelow na barra de comandos.

Após isso ele vai abrir o terminal em normal mode. Basta apertar i e começar a digitar seus comandos.

Para sair do insert mode basta apertar CTRL+\+n

Algumas outras possibilidades:

Vertical esquerda: 40vs term://bash
Vertical Direita: set splitright e 40vs term://bash

Uma coisa legal, é que ao invés de colocar o nome do seu shell após as duas barras, você pode colocar qualquer comando que o shell irá interpretar e retornar o resultado.