Eu uso o jq em shell scripts. Eu acho ele bem tranquilo de usar. Chegou a ler a manpage dele? Lá tem tudo bem detalhado.
Um exemplo útil seria consumir a API do tabnews. Listando o título dos últimos 5 posts da página de relevantes em shell script:
curl -s 'https://www.tabnews.com.br/api/v1/contents?page=1&per_page=5&strategy=relevant' | jq '.[]["title"]'