Muito bom esse assunto, aqui na empresa em que trabalho, utilizamos como base na definição da padronização interna de commits a especificação do Conventional Commits
Inclusive uma informação importante que adicionamos junto na padronização é um identificador da demanda (id da issue/card/task) relacionada ao commit, ajuda muito na investigação do código.
Espero ter contribuido com o assunto 👍