Salve!
Pra começar a instalar APKs fora da Store, vc precisa habilitar o "Modo Desenvolvedor".
Pelo site do Android, vc precisa ir para Settings -> About Phone -> Software information. Aí vc clica sete vezes em Build Number. Uma mensagem dizendo "You are now a developer!" vai aparecer.
A partir daí, vc tem uma nova opção Settings -> Developer options onde vc pode configurar outras funcionalidades, como debugar por USB.
Pro Umidig Bison X, esse link pode ser mais útil.
Boa sorte!