Segue a lista de comandos docker e sua utilidade:

docker attach – Acessar dentro do container e trabalhar a partir dele.
docker build – A partir de instruções de um arquivo Dockerfile eu possa criar uma imagem.
docker commit – Cria uma imagem a partir de um container.
docker cp – Copia arquivos ou diretórios do container para o host.
docker create – Cria um novo container.
docker diff – Exibe as alterações feitas no filesystem do container.
docker events – Exibe os eventos do container em tempo real.
docker exec – Executa uma instrução dentro do container que está rodando sem precisar atachar nele.
docker export – Exporta um container para um arquivo .tar.
docker history – Exibe o histórico de comandos que foram executados dentro do container.
docker images – Lista as imagens disponíveis no host.
docker import – Importa uma imagem .tar para o host.
docker info – Exibe as informações sobre o host.
docker inspect – Exibe r o json com todas as configurações do container.
docker kill – Da Poweroff no container.
docker load – Carrega a imagem de um arquivo .tar.
docker login – Registra ou faz o login em um servidor de registry.
docker logout – Faz o logout de um servidor de registry.
docker logs – Exibe os logs de um container.
docker port – Abre uma porta do host e do container.
docker network – Gerenciamento das redes do Docker.
docker node – Gerenciamento dos nodes do Docker Swarm.
docker pause – Pausa o container.
docker port – Lista as portas mapeadas de um container.
docker ps – Lista todos os containers.
docker pull – Faz o pull de uma imagem a partir de um servidor de registry.
docker push – Faz o push de uma imagem a partir de um servidor de registry.
docker rename – Renomeia um container existente.
docker restart – Restarta um container que está rodando ou parado.
docker rm – Remove um ou mais containeres.
docker rmi – Remove uma ou mais imagens.
docker run – Executa um comando em um novo container.
docker save – Salva a imagem em um arquivo .tar.
docker search – Procura por uma imagem no Docker Hub.
docker service – Gernciamento dos serviços do Docker.
docker start – Inicia um container que esteja parado.
docker stats – Exibe informações de uso de CPU, memória e rede.
docker stop – Para um container que esteja rodando.
docker swarm – Clusterização das aplicações em uma orquestração de várias containers, aplicações junto.
docker tag – Coloca tag em uma imagem para o repositorio.
docker top – Exibe os processos rodando em um container.
docker unpause – Inicia um container que está em pause.
docker update – Atualiza a configuração de um ou mais containers.
docker version – Exibe as versões de API, Client e Server do host.
docker volume – Gerenciamento dos volumes no Docker.
docker wait – Aguarda o retorno da execução de um container para iniciar esse container.
docker run -d – Roda a imagem em background sem ocupar o terminal.
docker stop CONTAINER ID – Para a imagem dona do CONTAINER ID que está rodando

Obs.: É possível ver todos os comandos que o Docker possui, tendo o docker instalado, basta digitar no terminal docker --help