Opa williants, tudo bem ?
Não sei se você conseguiu resolver o seu problema, mas se você quiser uma solução nativa, você pode tentar o projeto shinobi.

O shinobi permite controlar câmeras IPs, tem suporte para várias plataformas, é muito bem documentado e existem diversos vídeos no youtube explicando como você pode fazer essa integração.

Também é comum de utilizarem para desenvolver homelabs, recomendo esse canal, ele mostra como fez a integração e um script em python para mexer com a câmera dele.

Espero que isso possa te ajudar caso não tenha solucionado seu problema ainda 🤙.