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Sobre mkdir seu/diretório/aqui, vale lembrar que se a pasta "seu" ou a pasta "diretório" não existir, dá erro.

Nesse caso, basta fazer mkdir -p seu/diretório/aqui que ele já cria os diretórios faltantes.

Sobre o cd $_, vale explicar que $_ é o último argumento do comando anterior. Vale pra qualquer comando. Ex:

echo "FOO" "BAR"
FOO BAR
echo $_
BAR

No caso de mkdir seu/diretório/aqui && cd $_, funciona porque $_ será o diretório que acabou de ser criado (é o último argumento do comando anterior, no caso, mkdir.
).

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