LEFT JOIN e LEFT OUTER JOIN são equivalentes.
De forma geral, INNER e OUTER são opcionais. INNER é o default, a menos que você use LEFT, RIGHT ou FULL (e neste caso, implicitamente será OUTER). Ou seja:
| Isso aqui | É equivalente a isso |
|---|---|
| A LEFT JOIN B | A LEFT OUTER JOIN B |
| A RIGHT JOIN B | A RIGHT OUTER JOIN B |
| A FULL JOIN B | A FULL OUTER JOIN B |
| A INNER JOIN B | A JOIN B |