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A dica é boa, mas na prática, vc raramente vai precisar de eval.

Geralmente vc usa um parser específico pra cada situação. Por exemplo, para código Python tem o ast já citado, para expressões numéricas existem módulos como o numexpr, e por aí vai.

Claro que em um ambiente controlado, se souber o que está fazendo, um eval não vai fazer tão mal. Mas se vc vai aceitar entradas do usuário (ou seja, ele pode digitar qualquer coisa), aí tem que tomar cuidado e validar os dados (e se possível, restringir e usar parsers específicos para cada situação).

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