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A diferença entre which e whereis não é exatamente "executável" vs "binário".

which mostra o caminho completo de um comando, mas a busca se restringe aos diretórios que estão na variável de ambiente PATH (que pode inclusive ter diretórios que whereis não procura).

whereis procura também por outros arquivos relacionados, como fontes e man pages ("manuais"), independente do que está no PATH.

Exemplo:

$  which ls
/bin/ls

$  whereis ls
ls: /bin/ls /usr/share/man/man1p/ls.1p.bz2 /usr/share/man/man1/ls.1.bz2
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