Como os demais já disseram, não há consenso sobre a definição de orientação a objeto.
Aliás, a própria definição de "objeto" é bem mais ampla e por mais estranho que pareça, não se restringe a POO.
Mesmo a noção de "modelar o mundo real" é falha e limitada. Sei que tem sido muito usada com propósito didático, mas acho que ela faz mais mal do que bem. OO não é exatamente isso (pode ser em alguns casos, mas não se restringe a isso).
Sugiro ler os posts abaixo que detalham melhor esses pontos que levantei (e siga também todos os links indicados no texto, vai abrir muito a cabeça com relação ao assunto):