Pra pesquisar um comando no histórico, eu costumo usar Ctrl+R mesmo.

É diferente do history | grep porque é mais "on the fly": por exemplo, se eu digito Ctrl+R e depois "a", ele procura o comando mais recente que tenha "a", mas se em seguida eu digito "w", aí procura pelo comando mais recente que tenha "aw".

Aí eu posso digitar Ctrl+R de novo, que ele procura pelo próximo comando mais recente que tenha "aw" (e posso ir filtrando mais, seja digitando mais coisas para o comando ficar mais específico, ou usando Ctrl+R de novo para ir voltando no histórico).

E no final, é só dar ENTER pra rodar o comando :-)

Mas claro, se eu só quero saber qual era o comando, mas não necessariamente preciso rodá-lo agora, history | grep é mais adequado.