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Você pode usar a tag img, ajustando o tamanho, e se quiser, os atributos title e alt também:

<img src="https://i.imgur.com/JPbXIwA.png"
width="30" height="20" 
title="coffee" alt="xícara">

Fica assim:

xícara

Ou, se quiser preservar as proporções originais:

<img src="https://i.imgur.com/JPbXIwA.png"
width="30" height="auto" 
title="coffee" alt="xícara">

Fica assim:

xícara

Comparando com o markdown, só pra ver o tamanho original:

![xícara](https://i.imgur.com/JPbXIwA.png "coffee")

Que fica assim:

xícara

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