Eu preciso migrar do ant para o maven ou gradle?
Não sei. Não conheço os detalhes do seu projeto, os requisitos, as necessidades, etc. O fato de algo ser antigo não é necessariamente ruim. Se não há motivo prático (seja técnico ou "político") para mudar, não mude.
Isso é uma avaliação técnica que vc tem que fazer. Já testou o Maven ou Gradle? Viu as vantagens e desvantagens de cada um? Avaliou se para o seu caso vai ter melhorias, ou se tanto faz? É esse tipo de coisa que vc precisa avaliar. Acho que a idade do software é o fator menos importante nessa análise.
como importar bibliotecas locais em jar no maven e gradle?