Sei que já foi resolvido ^{_{(e provavelmente quase ninguém vai ler, pois o site só dá destaque para os posts criados recentemente, e respostas dadas em tópicos antigos ficam "enterradas")}}, mas enfim, se a ideia é simplificar, então não precisa de map e nem reduce. Um único for simples já resolve:

const data = [
    { "id": 2, "nomeUsuario": "Roberto", "senhaUsuario": 55555 },
    { "id": 3, "nomeUsuario": "Gabriel", "senhaUsuario": 546165 },
    { "id": 4, "nomeUsuario": "Roh", "senhaUsuario": 6465 },
    { "id": 5, "nomeUsuario": "Robertoo", "senhaUsuario": 645572 }
];

var ids = [], names = [], passwords = [];
for (const item of data) {
    ids.push(item.id);
    names.push(item.nomeUsuario);
    passwords.push(item.senhaUsuario);
}
console.log(ids, names, passwords);

Também mudei os nomes dos arrays para ids, names e passwords (no plural). Afinal, o primeiro contém vários id's, o segundo, vários nomes, e o terceiro, várias senhas. Pode parecer um detalhe besta, mas dar nomes melhores ajuda na hora de programar.

Se quiser um único objeto contendo os 3 arrays, basta mudar para:

const data = [
    { "id": 2, "nomeUsuario": "Roberto", "senhaUsuario": 55555 },
    { "id": 3, "nomeUsuario": "Gabriel", "senhaUsuario": 546165 },
    { "id": 4, "nomeUsuario": "Roh", "senhaUsuario": 6465 },
    { "id": 5, "nomeUsuario": "Robertoo", "senhaUsuario": 645572 }
];

var result = { ids: [], names: [], passwords: [] };
for (const item of data) {
    result.ids.push(item.id);
    result.names.push(item.nomeUsuario);
    result.passwords.push(item.senhaUsuario);
}
console.log(result);

E claro, também tem o for "tradicional":

var ids = [], names = [], passwords = [];
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
    ids.push(data[i].id);
    names.push(data[i].nomeUsuario);
    passwords.push(data[i].senhaUsuario);
}

Pronto. Usar map, como já explicaram, não é uma boa nesse caso porque cada chamada percorre o array, então você estará percorrendo o mesmo array 3 vezes sem necessidade (sim, o map tem um for implícito, ou "escondido").

Já reduce, apesar de só percorrer uma vez (também tem um for implícito), faz várias chamadas de função (sim, o (acc, el) => { etc é uma função que é chamada para cada elemento do array). E chamar funções têm o seu custo. Tudo bem que para poucos arrays pequenos, a diferença será insignificante, mas para muitos arrays grandes, pode começar a fazer diferença (veja neste teste como reduce e map são bem mais lentos - embora para arrays pequenos nem sempre é verdade, para arrays grandes é uma boa diferença). Também fiz testes na minha máquina usando o Benchmark.js e os resultados foram similares.

Não estou criticando map e reduce, somente alertando que nem sempre a solução "com menos código", ou "funcional", ou seja lá o que for, é necessariamente a "melhor". É preciso conhecer as opções e saber avaliar quando uma pode ser melhor que outra (por exemplo, se vc já tivesse as funções prontas, poderia compensar chamar reduce, ou se o framework "obriga" a usar esses métodos, aí não tem escolha, etc)