Se vc está falando dessa ferramenta, então ela tem um propósito completamente diferente.

Mexi com isso há muito tempo, e pelo que eu me lembro, vc pode configurar fluxos de negócio e executá-los seguindo determinadas regras (exemplo). Ou seja, não tem nada a ver com o ANTLR.

No máximo, vc poderia usar o ANTLR se quisesse criar seu próprio Drools, já que este possui uma mini-linguagem para definir as regras. Então a parte que faz o parsing desta mini-linguagem poderia ser feita com ANTLR, por exemplo.