Você também pode usar:

sudo lsof -n -i :80 | grep LISTEN

Cuja saída é algo do tipo:

apache2   1284     root    3u  IPv6  46390      0t0  TCP *:http (LISTEN)
apache2 121757 www-data    3u  IPv6  46390      0t0  TCP *:http (LISTEN)
apache2 121758 www-data    3u  IPv6  46390      0t0  TCP *:http (LISTEN)
apache2 121759 www-data    3u  IPv6  46390      0t0  TCP *:http (LISTEN)
apache2 121760 www-data    3u  IPv6  46390      0t0  TCP *:http (LISTEN)
apache2 121761 www-data    3u  IPv6  46390      0t0  TCP *:http (LISTEN)

O PID do processo é a segunda coluna. Então você pode adicionar mais alguns comandos para matar todos diretamente:

sudo lsof -n -i :80 | grep LISTEN | awk '{print $2}' | xargs sudo kill -9

No caso, awk '{print $2}' imprime somente a segunda coluna (que serão os PID's), e xargs passa eles como argumentos para kill -9. Sobre a opção -9, está explicada aqui.

Assim você não precisa ver quais são os PID's, copiar/colar, etc. Todos eles já são passados diretamente para kill.