Como saber se sou pleno?

Não tem como responder de forma objetiva, simplesmente porque não existe uma definição oficial desses "níveis" (júnior, pleno, sênior, e qualquer outro que inventarem). Então cada um tem sua própria definição, com critérios que podem ser completamente distintos e até contraditórios. Se perguntar para 10 pessoas, vai ter 15 respostas diferentes.

Vale citar também o já clássico post "FAQ do Programador Perdidão":

Qual diferença entre júnior, pleno e sênior?

Ninguém sabe. Isso é classificação burocrática de RH. Cada empresa usa um critério diferente então você não pode levar de uma para outra. Se você acha que é algo, definitivamente está errado. Se precisa de uma definição junto do título para saber o que é, então essa classificação não serve para nada. As pessoas precisam parar de usar para indicar se a pessoa é iniciante, intermediária ou avançada (que também não tem definição clara, mas já é um "cheiro" melhor).

Ou seja, cada empresa vai ter um critério próprio, não existe uma lista de coisas que se vc souber, sempre terá o mesmo nível em todos os lugares. Por exemplo, já vi lugares que não te promovem se não tiver pelo menos 5 anos (ou 7, ou 10, ou qualquer outro valor arbitrário) na empresa. Mas também já vi vaga para "sênior com 3 anos de experiência". E se cada um tem um critério diferente para definir esses níveis, não tem como responder de forma adequada em qual deles vc está.

Eu diria para se preocupar menos com o nome, e focar nos conhecimentos em si. Se acha que tem lacunas que devem ser preenchidas, corra atrás. Se isso vai te trazer um aumento, promoção, ou troca de emprego, não tem como garantir, pois cada caso é um caso. Além disso, também depende de outros fatores, como disponibilidade das vagas, politicagem (que infelizmente existe, nem sempre o critério é puramente técnico), habilidade de negociar, momento da empresa ou do mercado ("devido ao corte de custos, não poderemos reajustar blablabla") etc.