Open source é quando o código está disponível para qualquer um ver e modificar.

Dependendo da licença escolhida, as pessoas podem ou não ser obrigadas a disponibilizar as alterações de forma aberta, podem usar comercialmente, etc. Existem inúmeras variações.

O detalhe é que os criadores que escolheram abrir o código. Não tem nada ilegal.

Pirataria é quando alguém está cobrando por algo e vc dá um jeitinho de obter o produto sem pagar. E ao contrário do open source, é ilegal.