Eu acho que você devia usar o seu PC antigo mesmo, até para dar um uso para ele. Como é um projetinho doméstico e também apenas para fins de "laboratório" melhor usar o que já tem. Depois se sentir que vale a pena vc dá uma investida nisso.

Eu diria para você combinar o Raspberry com o Antigo para fazer algo ainda mais interessante.
Também existe soluções em nuvem como o Oracle Cloud Infrastructure, lá tem um Always free muito interessante. e dependendo dá pra combinar com o que você já tem casa, talvez fazer um servidor de reverse proxy para conseguir entrar remoto na sua rede local, existem várias opções e sem ter que desembolsar um dinheiro.

Depois vê no video do Akita ele dá uma aula completa de SSH com várias coisas interessantes.