Tenho um usecase parecido com o seu em minha aplicação B2B, onde usuarios podem construir seus PDFs. Inicialmente parti para uma abordagem construindo esse PDF no frontend, e usando diversas ferramentas que o convertiam para que o usuário pudesse fazer o download.

Decidimos tentar essa abordagem fazendo uma POC, e logo vimos as infinitas limitações que esse tipo de solução teria.

Construimos então toda a lógica no backend, o que se mostrou um completo sucesso. Utilizamos a lib pdfkit. Acho que não há melhor do que ela hoje. Eu não recomendo tentar transformar HTML diretamente em um PDF, isso vai levar a diversas inconsistencias visuais, quebra de linhas incorretas, overlap de conteudos, quebra de paginas incorretas e etc, o que aconteceu conosco em nossas diversas POCs dessa feature.

Com o pdfkitconseguimos criar todo tipo de PDF personalizado. Recomendo dar uma olhada: https://pdfkit.org/

Como comentou que vai rodar em lambdas, recomendo tomar cuidado ao lidar com muitas imagens bufferizadas nas paginas, isso geralmente acarreta em um uso excessivo de memória. Sucesso no projeto.