É natural que isso aconteça, a gente sempre quer se cobrar mais. Mas faça o que você sabe mano, e o que lhe faltar, seja humilde para perguntar.
Ex: recetemente troquei de trabalho, sair de uma empresa que estava há 10 anos, e fui trabalhar em uma empresa nova, com tecnologias novas, soluções novas etc.
Porém se você sabe o conceito, mano a pratica você aprender. Plataforma, soluções etc.
Então cara, eu digo, vai em frente. Não tenha medo.