Eu encontrei esse artigo mostrando como atualizar a versão do Kernel. Aqui não funcionou (acredito que por ser o Ubuntu Arm): https://askubuntu.com/questions/1388115/how-do-i-update-my-kernel-to-the-latest-one
Eu acabei usando o comando do-release-upgrade
tive que usar mais de uma vez, pois a versão mais atual do kernel é a 5.19.