Sensacional! Post extremamente necessário. 
Na robótica, meus códigos são sempre um caos! A forma que eu consegui me organizar para melhorar um pouco nessa questão é a utilização de sufixos curtos, como "pos" para posição, "act" para atuador. Sigo esta linha mas sinto que ainda ha muito para melhorar.

Agradeço pela informação!

Siim! Esse é um tópico que normalmente negligenciamos. Só após nos depararmos com códigos maiores e de maior complexidade, nos damos conta o quão necessário é dar bons nomes. Fico feliz por ajudar e obrigado pelo comentário.

Sensacional! Post extremamente necessário. Na robótica, meus códigos são sempre um caos! A forma que eu consegui me organizar para melhorar um pouco nessa questão é a utilização de sufixo...