Olá Ednei!
Se você já têm vocabulário para entender TedTalks com certeza vai conseguir desenvolver a escrita e a fala com a prática.
Para essa insegurança ir embora, seguem 2 dicas simples:

1. Leia textos e contos em voz alta, preferencialmente aqueles com diálogos. Verifique a pronúncia no translator quando não souber e pratique. Isso vai te dar mais segurança ao falar.

2. Pense em argumentações simples em inglês. Por exemplo, quando estiver no banho (um bom momento para pensar), bole situações em que vc precise explicar alguma coisa, por exemplo, o que te levou a iniciar no mundo da programação? Ali no banho vc não vai ter o recurso do celular e vai forçar seu cerébro a encontrar alguma construção para transmitir a mensagem. Depois, anote as dificuldades que vc teve (falta de vocabulário, tempos verbais, etc), e melhore os pontos fracos.

Fazendo isso regularmente vai conseguir melhorar bastante seu output 👍