Fico feliz aue temha dado certo.

sei que voce é iniciante mas algumas coisas simples iram te ajudar a evitar este tipo de problema.

Colocar names de campos usando underline para separar palavras:
id_usuario da vez de idUsuario.

No back-end sempre validar os dados antes de por no SQL. Isso evita injecao de SQL e um monte de outros problemas.

Boa sorte na entrega do seu TCC.