TDD pra mim é como se fosse uma ferramenta a ser utilizada no meu arsenal. A principal questão é: quando?

Pra mim o maior benefício ao utilizar o TDD (em determinados momentos) é quando uma tarefa é um tanto quanto complicada e complexa. Nesses casos, é interessante desenvolver orientado a testes por que geralmente você vai ter mais controle sobre aquilo que você está fazendo, e serve também como documentação para você ou outras pessoas verem o rumo que está sendo tomado.