Depende. Essa implementação é boa para SEO, só tem que ficar atento.

No exemplo que o Jhony passou não tem problema, pois ele está usando o lazyloading padrão do HTML, nesse caso o rastreador do Google terá acesso ao código todo da página (mesmo que a imagem não tenha sido carregada).
Na verdade, os efeitos em SEO são positivos, pois melhora os Core Web Vitals.

Existem exceções de implementações lazyloading que carregam via script o restante dos conteúdos da página.
Exemplo: Um e-commerce carrega 10 produtos na vitrine e depois que o usuário faz a rolagem para baixo ele faz uma requisição e carrega mais 10. Nesse caso, o rastreador do Google não vai ver esses outros 10. Possivelmente afetando o SEO.