Excelente texto.
Eu mesmo tenho bastante dificuldade em me comunicar, mas um passo importante é saber detecta-los.
Percebi que eu tenho variação entre dois extremos da comunicação verbal: Ser calado d+ ou ser extremamente prolixo.
Ainda tem uma coisa que percebo na minha comunicação e de outros colegas que ja trabalhei: pressupor que a outra pessoa sabe o contexto do que está sendo falado pode com certeza gerar ruidos de comunicação e compreensão.
São detalhes que fazem toda a diferença na vida de um programador com certeza!