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[HELP] Impressão web com impressora termica - Zebra ZQ521

Sou T.I. de um supermercado e recentemente o gerente da empresa comprou uma impressora termica portátil, uma Zebra ZQ521, com intenção de agilizar o processo de troca de etiquetas de preço nas seções do supermercado que trabalho atualmente.

O problema é que to penando para integrar isso no dispositivo coletores que são utilizados aqui. A maneira mais viável seria através de uma aplicação web ja existente desenvolvida com PHP. Ela ja esta integrada com o ERP da loja e tem uma função de "busca preço" ja desenvolvida, então ja temos meio caminho andado.

Consegui montar mais ou menos o layout da etiqueta com as informações ja utilizadas atualmente. Preciso de um help pra imprimir via web nessa impressorinha querida...

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