O primeiro lugar é uma busca na web. O primeiro link que veio aqui foi:
https://linguagemclipper.com.br/
Pelo que vi, vais achar bastante coisas ali. Mas a empresa deve te dar maiores informações. Documentação, editor, etc.
Na época do Clipper, não existia IDE. Alguns utilitários e mais nada. Usava um editor comum.