Eu fiz um teste usando o zxing no Pascal. O resultado ficou assim (não repare na qualidade pois estava segurando o celular em uma mão, o tablet com a outra mão e tentando acertar o qrcode):
https://www.youtube.com/watch?v=zR1B4FFfE_w
Procura no google: zxing e provavelmente vais achar um bind para usar.
Acho que tem que se cadastrar e pagar para acessar mais fácil. Mas acessando a página, é possível parsear a página e recuperar as informações desejadas.
Eu pretendia fazer um programinha para ver a minha inflação. Escaneava as notas e armazenava. Podia ver o preço dos itens, quanto gastei em cada grupo e coisas assim. Mas apareceram outras coisas mais importantes e deixei o projeto de lado.