Se não te importares muito com a linguagem, poderias testar o [B4A](https://www.b4x.com/b4a.html). A linguagem de programação é semelhante ao VisualBasic.

Além de parecer mais leve, existe a opção de instalar o B4A-Bridge (está no link acima). Ele compila e gera o apk (não é mais apk e sim o novo formato), envia para o celular/tablet e pode ser testado diretamente no dispositívo.

Outra opção que podes tentar é o [Solar2D](https://solar2d.com/). Aqui a linguagem é Lua. Não lembro se funciona sem AVD.

Espero que consigas rodar um dos dois.

Se não te importares muito com a linguagem, poderias testar o B4A. A linguagem de programação é semelhante ao VisualBasic. Além de parecer mais leve, existe a opção de instalar o B4A-Brid...