Eu utilizava o anyDesk, sendo necessário instalar o App nas duas pontas.
Depois passei a usar o Google Meet, exigindo apenas o App instalado no smartphone e um navegador compatível no PC.
Sua solução scrcpy parece que não depende de um servidor de terceiros, apenas uma aplicação local, com o bonus de gravação de tela!
Em resposta a Espelhando a tela do android em qualquer Linux
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Sim, isso que achei massa no scrcpy! A latência é muito baixa, e pode gravar a tela com qualidade muito boa.
É só conectar o cabo no celular e no PC, na entrada USB, executar, pronto!