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Mutable8141, tem uma série de aulas da Univesp que explicam Estrutura de Dados, uma das disciplinas do curso de Ciência da Computação.

https://www.youtube.com/playlist?list=PLxI8Can9yAHex0IsMeE_tzBP0WMYASaQD
Um pouquinho mais antigo, usando C como linguagem
https://www.youtube.com/playlist?list=PLxI8Can9yAHf8k8LrUePyj0y3lLpigGcl

Há um tempo, buscando por "algoritmos-teoria-e-prc3a1tica-3ed-thomas-cormen.pdf", você achava uma amostra do livro clássico do Cormen em português.

Espero que sejam úteis para você entender o assunto e resolver seu problema prático que nos apresentou.

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Muito obrigado pelas recomendações, eu e meu colega conseguimos terminar o projeto mas irei continuar estudando esse conteúdo; por um breve momento eu quase recorri ao livro do Cormen para entender melhor essas estruturas.