E o tempo passou e sua resposta tornou-se realidade, macaraninarede!!!

Agora é possível fazer a conexão "end-to-end" como citou usando o IPV6. O endereço fica meio esquisito, mas funciona. Algo do tipo para uma conexão HTTP:

http://[1234:abcd:5678:8421:cafe:0000:ba1a:ecdf]

Até o momento, o ISP (prefiro não citar o nome rs) não tem bloqueado as portas baixas. Por um lado isso é muito bom, pois, como antes, podemos novamente colocar um servidor pessoal no ar (até um smartphone). Por outro lado, expõe IoT (DVRs, IPCamera, SmartTV etc.) que podem estar com alguma vulnerabilidade exigindo atenção extra.