Olá, meu camarada, espero que você esteja bem.
sinceramente, nunca ouvi falar de algum trabalho que não tenha estimativas, prazos e não seja cobrado por terceiros.
Até mesmo catar latinha vai ter isso. Tu vai ter que negociar com quem compra tuas latinhas e vai ser cobrado pela sua família pra catar mais e mais latinhas porque etodos estão com fome...
Mesmo que você abra sua própria empresa, terá que fazer estimativas para um cliente e será cobrado pelo mesmo.
Imagina ir numa marcenaria comprar uma estante e você perguntar quando a estante fica pronta e o cara responder "não tenho uma estimativa, confia". Seria surreal.
Nao estou te criticando, espero que entenda, mas talvez você esteja criando uma expectativa sobre o mundo deveria ser que seja muito descolada da realidade. Isso no longo prazo pode te fazer muito mal.
Espero ter ajudado e espero que fique bem! 🙏