Para isso o ideal seria utilizar editores de código em modo texto, como vim, nvim e emacs. Usar acesso remoto em modo gráfico é lento, então pode não dar uma experiência muito boa.
Em compensação, com as diferentes distribuições desses editores em modo texto é capaz de chegar a uma experiência até que bem próxima ao VS Code. Mesmo que a curva de aprendizagem seja alta, a produtividade depois vale a pena.
Eu particularmente recomendo o Astronvim como uma ótima distro nvim para iniciantes. Para utilizar depois basta acessar o seu computador via SSH e já poderá ter acesso ao seu editor via linha de comando.