Eu aconselho a usar o Baileys, diferente desses que voce citou, não é necessário a utilização de Selenium/Puppeteer, ele faz uma conexão com socket diretamente com a api do WhatsApp.
Em resposta a [HELP] Enviar mensagem para whatsapp!!
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Eu aconselho a usar o Baileys, diferente desses que voce citou, não é necessário a utilização de Selenium/Puppeteer, ele faz uma conexão com socket diretamente com a api do WhatsApp.