Acho que esse é um sentimento muito comum de quem tenta empreender, não apenas na produção de SaaS. Como você bem pontuou, ainda existe um longo caminho para atingir o sucesso - longo aqui colocado, como no sentido de alto dificil.
Ainda estou vivenciando um passo anterior. Tenho sempre um turbilhão de ideias, mas não disponho das habilidades para torna-las realidade.
De todo modo, precisamos nos manter resilientes, na busca pela aprendizagem (seja em vendas/marketing e afins, ou no desenvolvimento de aplicações) e pelo fim do caminho.