Olá, Thiago. Eu poderia recomendar este post(não sei se atende a sua necessidade): https://www.tabnews.com.br/fabricio/o-que-e-design-sytem.

porém tenho dificuldade na construção de interfaces no Figma, na maioria dos casos não ficam boas.

Talvez você procurar por referências na comunidade do Figma ajuda bastante. Eu sempre gosto de procurar por inspirações no Behance, Dribbble, Pinterest e Figma e me ajuda a pensar de uma maneira melhor. Eu particularmente gosto de manter um padrão (não exatamente).