Existem Gateway onde vc coloca os Chips pra ligar a PBX SIP. Não são mais caros que celulares. Com simples POST você envia mensagens e lê. mas também pode instalar um servidor específico ora isso pra gerenciar todos os Gateways.
procure Gateway GSM GoIP.

Outra solução e o novo padrão de SMS estimulado pelo Google e aceito em celulares Android e na operadora Vivo, o RCS. Vai ter algum custo mas ainda não me cobraram, tem que tomar cuidado em nao ser SPAM.
https://developers.google.com/business-communications/rcs-business-messaging?hl=pt-br

Ouvi essa agora!
Mande um PIX pro cliente com mensagem. em vez de pagar a operadora, pague pro cliente. não sei as taxas atuais.