Opa Lucas, de uma forma simples foi como comecei.
Ex.: estipulei um salário de R$ 5000 mensais (quanto eu queria ganhar na época)
então: 5000 / 30 dias / 8 hs por dia == 20,83 minha hora
daí veja quanto tempo leva para fazer o trampo (conversa com o cliente)
ex.: 5 dias ou 40 hs x 20,83 == 833,20 (valor do trampo)
coloque tb seu lucro 30% sobre valor do trampo 833,20 + 30% == 1.083,16 (valor a ser cobrado)
se for emitir NF jogue o % da NF sobre o valor a ser cobrado.

P.S. Nunca dei desconto.